跳到主要内容

KQuaternion.setFromAxisAngle() method

从绕某个给定轴旋转给定角度的表示形式转换成四元数的表示形式,并设置到自己的数据成员。

Sets this quaternion from rotation specified by axis and angle. NOTE: the axis will be normalized.

Signature:

setFromAxisAngle(axis: KVector3d, angle: number): void;

Links: setFromAxisAngle(axis: KVector3d, angle: number): void;

Parameters

Parameter

Type

Description

axis

KVector3d

输入给定轴。

The input specified axis.

angle

number

输入旋转角度。

The input rotate angle in radians.

Returns:

void