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KQuaternion.setFromRotationMatrix() method

从一个变换矩阵提取旋转变换,转换成四元数形式,并设置到自己的数据成员。

Sets this quaternion from rotation component of the input matrix.

Signature:

setFromRotationMatrix(m: KMatrix4): void;

Links: setFromRotationMatrix(m: KMatrix4): void;

Parameters

Parameter

Type

Description

m

KMatrix4

输入变换矩阵。

The input matrix.

Returns:

void