KEuler
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Interface: KEuler
这是一个定义欧拉角的接口，欧拉角是用来表示旋转变换的另一种形式。 其中x, y, z分别表示绕x轴，y轴和z轴旋转的角度，order表示绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序。
An interface representing Euler Angles. Euler angles describe a rotational transformation by rotating an object around its various axes in specified amounts and order.
Table of contents
Properties
Methods
- clone
- copyFrom
- fromArray
- isEqual
- reorder
- set
- setFromQuaternion
- setFromRotationMatrix
- setFromVector3
- toArray
- toVector
Properties
order
• order: KEulerOrder
order表示绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序。 例如XYZ表示先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转；ZYX表示先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕X轴旋转。
The order in which to apply the rotations. Default is 'XYZ', which means that the object will firstly be rotated around its X axis, then its Y axis and finally its Z axis. Other possibilities are: 'YZX', 'ZXY', 'XZY', 'YXZ' and 'ZYX'.
Defined in
api.d.ts:6741
x
• Readonly x: number
绕x轴旋转角度。
The rotate angle around x axis in radians.
Defined in
api.d.ts:6719
y
• Readonly y: number
绕y轴旋转角度。
The rotate angle around y axis in radians.
Defined in
api.d.ts:6725
z
• Readonly z: number
绕z轴旋转角度。
The rotate angle around z axis in radians.
Defined in
api.d.ts:6731
Methods
clone
▸ clone(): KEuler
克隆自己返回一个新的欧拉角对象。
Clone the euler object.
Returns
返回克隆的新欧拉角对象。
Return the new cloned euler object.
Defined in
api.d.ts:6773
copyFrom
▸ copyFrom(euler): void
从另外一个欧拉角复制x，y，z和order数据，覆盖掉自己的数据。
Copy x, y, z angles and order from another Euler object.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
euler | KEuler | 另一个欧拉角。 The another euler object. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6783
fromArray
▸ fromArray(array): void
从一个数组读取x，y，z和order数据，写入到当前对象中。
Set x, y, z angles and order from an array.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
array | any[] | 输入数组，至少含x, y, z旋转信息，默认order为当前欧拉角的order。 The input array: [x, y, z, order?], where x, y, z are needed and default order is the current euler order. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6863
isEqual
▸ isEqual(euler): boolean
检查是不是和另外一个欧拉角对象相等。
Check whether this Euler object is equal to another.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
euler | KEuler | 输入另一个欧拉角。 The another euler object. |
Returns
boolean
返回当前与输入欧拉角是否相等。
Return true if current euler is euqal to the input euler.
Defined in
api.d.ts:6853
reorder
▸ reorder(newOrder): void
重新设置欧拉角旋转顺序。
Reorder the angles.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
newOrder | KEulerOrder | 输入欧拉角旋转顺序。 The input euler order. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6839
set
▸ set(x, y, z, order): void
设置绕x，y，z轴旋转的角度和旋转顺序。
Set x, y, z angles and order.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
x | number | 绕x轴旋转的角度。 Rotate angle around X axis in radians. |
y | number | 绕y轴旋转的角度。 Rotate angle around Y axis in radians. |
z | number | 绕z轴旋转的角度。 Rotate angle around Z axis in radians. |
order | KEulerOrder | 绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序。 The order in which to apply the rotations. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6763
setFromQuaternion
▸ setFromQuaternion(q, order?): void
从一个四元数对象提取x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。
Set x, y, z angles and order from a quaternion.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
q | KQuaternion | 输入四元数。 The input Quaternion. |
order? | KEulerOrder | 输入绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序, 默认使用当前欧拉角的旋转顺序。 The order in which to apply the rotations. Default order is current euler's order. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6813
setFromRotationMatrix
▸ setFromRotationMatrix(m, order?): void
从一个变换矩阵中提取x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。
Set x, y, z angles and order from a matrix.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
m | KMatrix4 | 输入变换矩阵。 The input matrix. |
order? | KEulerOrder | 输入绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序, 默认使用当前欧拉角的旋转顺序。 The order in which to apply the rotations. Default order is current euler's order. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6798
setFromVector3
▸ setFromVector3(v, order?): void
把一个向量的x，y，z分量分别当作x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。
Set x, y, z angles and order from a vector3d. NOTE: v.x is the angle of x axis, and so on.
Parameters
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
v | KVector3d | 输入向量，x分量为绕x轴旋转的角度，以此类推向量的y,z分量。 The input vector, v.x is the angle of x axis, and so on. |
order? | KEulerOrder | 输入绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序, 默认使用当前欧拉角的旋转顺序。 The order in which to apply the rotations. Default order is current euler's order. |
Returns
void
Defined in
api.d.ts:6829
toArray
▸ toArray(): any[]
把欧拉角对象转化成数组形式[x, y, z, order]。
Convert to an array containing x, y, z angles and the order.
Returns
any[]
返回数组，数组存储欧拉角沿x, y, z轴的旋转角度和旋转顺序。
Return array in [x, y, z, order].
Defined in
api.d.ts:6873
toVector
▸ toVector(): KVector3d
把当前欧拉角对象转化成一个向量[x，y，z]。
Convert to a vector3d containing x, y, z angles.
Returns
返回向量，向量存储欧拉角沿x, y, z轴的旋转角度。
Return vector in [x, y, z].
Defined in
api.d.ts:6883