IDP.Math.KGeomLib.slerpFlatQuaternion() method
不同于KQuaternion的slerp函数，这个函数直接基于展平的数组做球面线性插值。
这里我们没有像Math2的Quaternion.slerpFlat函数那样把destination array当作参数传入，让slerp结果直接写到 destination array当中，这是因为如果经过了quickjs虚拟机，那样写入并不能同时改变插件侧的数组对象，修改的 仅仅是math-apaas-impl所在的应用程序侧的数组对象。反过来应用程序“传递”给插件的数组对象，插件可以修改成功， 但是再传回应用程序时，则还是那个没有被改动过的应用程序侧的数组对象。quickjs不能监听对数组的修改去同步两边对应 的数组数据。
Do a slerp operates directly on flat arrays of numbers.
Signature:
slerpFlatQuaternion(q1: number[], offset1: number, q2: number[], offset2: number, t: number): number[];
Parameters
Parameter | Type | Description |
|---|---|---|
q1 | number[] | 输入第一个四元数数组。 The array representation of the first quaternion. |
offset1 | number | 输入第一个四元数数组的起始索引。 The offset index in the array where the first quanternion starts. |
q2 | number[] | 输入第二个四元数数组。 The array representation of the second quaternion. |
offset2 | number | 输入第二个四元数数组的起始索引。 The offset index in the array where the second quanternion starts. |
t | number | 输入插值比例。 Normalized interpolation factor (between 0 and 1). |
Returns:
number[]
返回数组，存储插值后的四元数[x, y, z, w]。
The array representation of the result quaternion.