KEuler interface

这是一个定义欧拉角的接口，欧拉角是用来表示旋转变换的另一种形式。 其中x, y, z分别表示绕x轴，y轴和z轴旋转的角度，order表示绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序。

An interface representing Euler Angles. Euler angles describe a rotational transformation by rotating an object around its various axes in specified amounts and order.

Signature:

export interface KEuler 

Properties

Property	Modifiers	Type	Description
order		KEulerOrder	order表示绕x轴，y轴和z轴旋转的先后顺序。 例如XYZ表示先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转；ZYX表示先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕X轴旋转。 The order in which to apply the rotations. Default is 'XYZ', which means that the object will firstly be rotated around its X axis, then its Y axis and finally its Z axis. Other possibilities are: 'YZX', 'ZXY', 'XZY', 'YXZ' and 'ZYX'.
x	readonly	number	绕x轴旋转角度。 The rotate angle around x axis in radians.
y	readonly	number	绕y轴旋转角度。 The rotate angle around y axis in radians.
z	readonly	number	绕z轴旋转角度。 The rotate angle around z axis in radians.

Methods

Method	Description
clone()	克隆自己返回一个新的欧拉角对象。 Clone the euler object.
copyFrom(euler)	从另外一个欧拉角复制x，y，z和order数据，覆盖掉自己的数据。 Copy x, y, z angles and order from another Euler object.
fromArray(array)	从一个数组读取x，y，z和order数据，写入到当前对象中。 Set x, y, z angles and order from an array.
isEqual(euler)	检查是不是和另外一个欧拉角对象相等。 Check whether this Euler object is equal to another.
reorder(newOrder)	重新设置欧拉角旋转顺序。 Reorder the angles.
set(x, y, z, order)	设置绕x，y，z轴旋转的角度和旋转顺序。 Set x, y, z angles and order.
setFromQuaternion(q, order)	从一个四元数对象提取x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。 Set x, y, z angles and order from a quaternion.
setFromRotationMatrix(m, order)	从一个变换矩阵中提取x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。 Set x, y, z angles and order from a matrix.
setFromVector3(v, order)	把一个向量的x，y，z分量分别当作x，y，z旋转分量并结合输入的旋转顺序order，设置到当前的欧拉角对象。 Set x, y, z angles and order from a vector3d. NOTE: v.x is the angle of x axis, and so on.
toArray()	把欧拉角对象转化成数组形式[x, y, z, order]。 Convert to an array containing x, y, z angles and the order.
toVector()	把当前欧拉角对象转化成一个向量[x，y，z]。 Convert to a vector3d containing x, y, z angles.